甲壳亚门：胸部附肢体壁外凸形成
螯肢亚门：肢口纲：腹部附肢外肢重叠成书鳃
蛛形纲：腹部附肢形成书肺和气管（小体型体表交换）
多足亚门：类似昆虫，但气门不可关闭
六足亚门：包括气门、气管、气囊，体壁内陷形成
