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1.直接飞行：飞行肌直接连在翅基上，依靠肌肉收缩拉动翅膀上下或前后运动，前后翅独立控制，机动性非常强，振频较低；适合高速追捕；如蜻蜓目、蜉蝣目等

2.间接飞行：飞行肌附着在胸节背板或腹板，通过挤压或拉伸胸节使之变形，间接带动翅膀运动，主要有背纵肌（使翅膀下拍）、背腹肌（使翅膀上抬），振频极高，可以折叠翅膀；适合悬停与长距离飞行	绝大多数有翅昆虫，如膜翅目、双翅目、鳞翅目、鞘翅目等

3.悬停飞行：高频拍动，可以在空中悬停；如蜜蜂、部分蜻蜓、食蚜蝇等

4.滑翔飞行：翅膀基本不动，几乎不耗能，长距离迁徙常用；如蝴蝶、蛾、部分甲虫

5.巡航飞行：翅膀以下拍为主、上拍为辅，最节能的持续飞行模式；如蝗虫、多数蝇类、蛾类

6.特技飞行：可以有多种飞行姿态，类似特技表演；如蜻蜓、果蝇d等

7.特殊：双翅目后翅退化为平衡棒，仅有前翅高频振动；
鞘翅目前翅转变为鞘翅，后翅短暂振翅、间歇滑翔；
膜翅目飞行兼顾悬停与快速前飞