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有不少类群被发现其实是环节动物：缢虫动物门Echiura（现Thalassematidae 科）、星虫动物门Sipuncula、直泳虫门Orthonectida 、须腕动物Pogonophora +被腕动物Vestimentifera （现西伯达虫科Siboglinidae ）。

现在明确，水蛭的姐妹群是带丝蚓科Lumbriculidae，原属寡毛类，故而将寡毛类+蛭类合成环带纲Clitellata。环带纲同样嵌在多毛纲中，使得多毛纲的概念等同于环节动物门。因此重新定义了多毛纲，只包括Errantia游移类 和 Sedentaria定居类。定居类又包含了缢虫、环带纲和须腕动物+被腕动物。

以下的分类系统没有遵循“界门纲目科属种”的原则：

* OWENIIDA 其余所有环节动物的姐妹群。曾称古环节类Paleoannelida。
** OWENIIDAE欧文虫科 mitraria幼虫
** MAGELONIDAE长手沙蚕科
* CHAETOPTERIDAE毛翼虫科
* AMPHINOMIDA
** Amphinomidae 仙女虫科
** Euphrosinidae宽沙蚕科
* SIPUNCULA原星虫动物门
* ERRANTIA游移类
** PROTODRILIFORMIA
*** PROTODRILIDA
*** POLYGORDIIDAE
** EUNICIDA矶沙蚕目
*** DORVILLEIDAE窦维沙蚕科
*** EUNICIDAE矶沙蚕科
*** OENONIDAE
*** LUMBRINERIDAE带沙蚕科
*** ONUPHIDAE管沙蚕科
*** HISTRIOBDELLIDAE阎蛭虫科
** PHYLLODOCIDA叶须虫目
*** APHRODITIFORMIA
*** CHRYSOPETALIDAE金扇虫科
*** GLYCERIDAE吻沙蚕科
*** HESIONIDAE海女虫科
*** NEPHTYIDAE齿吻沙蚕科
*** NEREIDIDAE沙蚕科
*** PHYLLODOCIDAE叶须虫科
*** SPHAERODORIDAE
*** SYLLIDAE裂虫科
*** 远洋叶须虫类：一个多系群。
* MYZOSTOMIDA吸口虫类
* SEDENTARIA隐居类：包含缢虫、环带纲和须腕动物+被腕动物。
** ORBINIIDAE环沙蚕科
** CIRRATULIDA
*** ACROCIRRIDAE顶须虫科
*** CIRRATULIDAE丝鳃虫科
*** FLABELLIGERIDAE扇沙蚕科
** SPIONIDA
*** SPIONIDAE海稚虫科
*** SABELLARIIDAE帚毛虫科
** SABELLIDA
*** SABELLIDAE
*** SERPULIDAE龙介虫科
*** FABRICIIDAE
** SIBOGLINIDAE西伯达虫科=须腕动物门+被腕动物门
** MALDANOMORPHA
*** ARENICOLIDAE沙蠋科
*** MALDANIDAE缩头虫科
** TEREBELLIFORMIA
*** ALVINELLIDAE
*** AMPHARETIDAE
*** PECTINARIIDAE
*** TEREBELLIDAE 蛰龙介科
** CAPITELLIFORMIA
*** OPHELIIDAE
*** CAPITELLIDAE
*** THALASSEMATIDAE
** CLITELLATA环带纲
*** CAPILLOVENTRIDAE
*** NAIDIDAE
*** CRASSICLITELLATA
*** ENCHYTRAEDIDAE
*** LUMBRICULIDAE带丝蚓科
*** HIRUDINEA蛭纲
**** ACANTHOBDELLIDA棘蛭目
**** BRANCHIOBDELLIDA
**** HIRUDINIDA蛭目
*** DIURODRILIDAE
*** DINOPHILIFORMIA