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'''1.始祖马：约5500万年前（始新世早期）'''

体型小，近似小狗或狐狸；前足4趾后足3趾

牙齿为低冠齿，栖居于温暖湿润的森林，不善于长跑

'''2.渐新马'''：'''约4000万-3000万年前（渐新世）'''

体型增大，大小接近小羊；前、后足均为3趾

牙齿仍为低冠齿但臼齿开始复杂化，适合取食草类；栖息地开始向林缘开阔地扩展

'''3.草原古马：约2000万-1300万年前（中新世早期）'''

体型进一步增大；前、后足均为3趾，但以中间趾支撑

牙齿开始先高冠齿发展，食性转向食草类；适应于开阔环境，四肢变长，奔跑能力显著提升

'''4.上新马：约1300万-400万年前（中新世晚期-上新世）'''

体型接近现代小马；前、后足仍为3趾但侧趾已极度退化

牙齿为典型的高冠齿，长期吃草，耐磨损；完全适应于草原奔跑生活，称为典型的草原动物

'''5.真马：约400万年前至今（上新世晚期-更新世）'''

体型高大，肩高达到1.4m；前、后足仅1趾，中间趾发达

高冠齿高度发达，体型修长矫健，极其擅长快速奔跑

美洲原马在更新世绝灭，现在家马均来自欧洲野马驯化