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=== 原生动物 ===
鞭毛纲——鞭毛

* 部分物种如锥虫的一根鞭毛撑起体表的胞膜形成波动膜，用以运动。这与纤毛纲的波动膜结构是不同的。

肉足纲——伪足

孢子纲——都营寄生生活，无运动器/只在生活史的一定阶段以鞭毛/伪足为运动器

纤毛纲——纤毛

* 纤毛可粘合，形成叶状小膜，波动膜或棘毛。

=== 海绵动物 ===
固着生活，无运动器官

=== 刺胞动物 ===
浮游（水母）或固着（水螅）

水螅可用触手捕猎，也可借助于触手和身体弯曲作尺蠖样运动或翻筋斗运动。皮肌细胞（称上皮肌细胞或外皮肌细胞）为表皮层来源，内皮肌细胞为胃层来源。

（来源于yc网课:水螅的皮肌细胞不同于其它无脊椎动物，外层为纵肌内层为环肌）

=== 栉水母动物 ===
运动主要靠体表的栉板列。值得注意的是，栉板的也是由一行纤毛粘合在一起形成的，和纤毛纲叶状小膜的结构很相似。

=== 扁形动物 ===
由于两侧对称，由不定向运动变为定向运动；由于中胚层的出现而产生了复杂的肌肉结构，由外到内依次为环肌、斜肌、纵肌，与外胚层形成的表皮相互紧贴而组成体壁（皮肌囊）。

涡虫主要依纤毛运动，具有发达、复杂的肌肉系统，能使其做出不同的运动，如爬行蠕动、收缩伸展、扭动、波动、翻转和翻筋斗。

吸虫和绦虫只有环肌和纵肌且无纤毛，绦虫以吸盘和小钩附着于肠粘膜上且具有微毛。

=== 线虫动物 ===
上皮层内侧为肌肉层，只有纵肌无环肌，肌细胞仅在其基部部分分化有肌原纤维（为斜纹肌）其余大部分为细胞质，包括细胞核，细胞质伸出突起连到背腹神经，形成特殊的“轴突样神经支配突起”，伸展到与其最近的背腹神经索，与运动神经元形成突触。从中枢神经系统来的运动信号，通过这些突起传递到肌肉的收缩部分。背神经和腹神经司运动。

假体腔中充满体腔液，角质层使其不能扩展以释放压力，肌肉结构总是呈部分收缩状态去压缩不易压缩的液体，致使虫体内部压力较大——构成流体静力骨骼。由于线虫体壁无环肌颉颃纵肌的作用，它可提供纵肌活动必要的支撑，使虫体产生背腹方向的摆动或拍打运动。

=== 环节动物 ===
肌肉层：多毛纲与寡毛纲均为外环内纵，而蛭纲为环斜纵。

环节动物中出现了真体腔（次生体腔），真体腔内充满了体腔液，具有的'''强而有力'''流体静力骨骼（假体腔动物望尘莫及）。

沙蚕有疣足和刚毛，蚯蚓只有刚毛，水蛭有前吸盘（口吸盘）和后吸盘，可辅助蛭类进行成环运动，即蛭形运动。（棘蛭有刚毛）

=== 软体动物 ===
有一身体腹侧发达的的肌肉质器官——足，形态各异。

一些头足类躯干的两侧形成鳍，鳍的摆动可推动其缓慢游泳或在快速运动中起平衡作用，足特化为腕和漏斗，漏斗和外套膜协同作用，调节运动的速度。漏斗内有一舌瓣，可防止水逆流，漏斗腹面两侧各有一椭圆形的软骨凹陷，称闭锁槽，外套膜与之相对处有两个软骨凸起，为闭锁突。闭锁槽和闭锁突镶嵌成子母扣状，称闭锁器，可控制外套膜孔的开闭。闭锁器开启，外套膜环肌舒张，海水流入外套腔；反之海水通过漏斗快速喷出，乌贼借水喷出的反作用力快速运动。乌贼还可通过外套膜的缓慢收缩，慢速喷水前行，并通过调整漏斗的方向改变运动的方向，还可以利用鳍的波浪状摆动而缓慢游行。

=== 环节动物 ===
每个体节原则上生有一对分节的附肢，原始构造包括最基部的原肢和与之相关节的端肢。原肢