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⒈原生动物门：
 不存在排泄系统，依赖胞器或细胞膜完成排泄；伸缩泡（主要调节渗透压而非直接排泄代谢废物）收集过多水分（溶解有代谢废物）；含氮废物（以氨为主）主要通过细胞膜直接扩散至外界。<br>
⒉多孔动物门：
 不存在排泄系统，代谢废物（如二氧化碳、氨等）通过体表细胞的扩散作用直接排入周围水中，通过水流排出；不能消化的残渣由变形细胞排到流出的水流中；部分淡水海绵细胞中有伸缩泡。<br>
⒊腔肠动物吗：
 不存在排泄系统，消化后的食物残渣通过口部排出、代谢废物（如含氮废物）通过体表细胞扩散排出；反口孔（水螅属、柄水螅属、绿水螅属）具有部分肛门的生理功能，开启时有废物或气体从反口孔中排出。<br>
⒋扁形动物门：
 出现了原始的排泄系统--出现原肾管（仅无肠目无）；原肾管由身体两侧外胚层陷入而成，原肾管由焰细胞（管细胞+帽细胞）和分支排泄管构成。<br>
              ◑帽细胞：位于排泄管末端盲端，覆盖在管细胞上，含2条或多条鞭毛。<br>
              ◐管细胞：连接帽细胞与排泄管，表面有裂缝状小孔。<br>
 焰细胞鞭毛摆动（形似火焰，故得名）产生负压，吸引周围组织液进入，氯离子、钾离子等通过管细胞膜主动重吸收，维持细胞内溶质浓度；过滤后的低渗液体经排泄管从排泄孔排出。含氮物（如氨）通过体表扩散排出，原肾管仅辅助排泄少量代谢废物（原肾管主要功能为调节水分渗透压）。<br>
⒌线虫动物门：
 属于特殊的原肾管，无焰细胞，分为腺型（原始种类，一或两个腺肾细胞开口在前端腹面）和管型（腺肾细胞延伸成管状，两侧管纵贯于测线内、之间有横管相连呈“H”，横管出伸出一总的短管开口在前端腹中线上的排泄孔）两类。<br>
              腺肾纲--无尾感器纲：人鞭虫、旋毛虫。  胞管肾纲--尾感器纲：钩虫、蛔虫、丝虫、蛲虫、秀丽隐杆线虫。<br>
⒍轮虫动物门：
 原肾管，由一对排泄管和焰球组成，位于假体腔两侧；左右排泄管在体后端汇合到泄殖腔、也称为泄殖膀胱，开口于泄殖孔。<br>
⒎环节动物门：
 出现后肾管系统；开口于前一体节的体腔（肾口，具有带纤毛的漏斗）、开口于本体节腹侧体表（肾孔）<br>
              多毛纲：<br>
                ❶后肾管：成体普遍为后肾管，每体节1对，由肾口（开口于体腔）、排泄管和肾孔（开口于体表或肠）组成。<br>
                ❷混合原肾管：部分原始种类保留原肾管结构，与体腔管结合形成混合肾，兼具排泄和排出生殖细胞的功能。 <br>
              寡毛纲：<br>
                后肾管，每体节1对，结构高度分化。排泄孔位置：多数开口于体表（如正蚓）；部分（如环毛蚓）开口于肠，尿液经肠再次吸收水分，适应陆地干旱环境。<br>
{| class="wikitable"
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! 特征!! 多毛纲!! 寡毛纲!! 蛭纲
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| 排泄器官 || 后肾管为主，原始种有混合肾 || 后肾管 || 后肾管（原始）
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| 肾口结构 || 纤毛漏斗 || 纤毛漏斗 || 简化或无纤毛
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| 排泄孔位置 || 示体表或肠|| 体表或肠 || 体侧或腹面
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| 代谢产物 || 示鸟嘌呤、尿酸|| 尿素、氨 || 尿酸
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⒏软体动物门：
 多属于后肾型称为“肾”，少数种类幼体为原肾管；多数软体动物有一对肾，无板类无肾、单板类3～7对肾、鹦鹉螺有 两对肾、多数腹足纲只有一个肾（原始腹足类两个）；后肾管由腺体 
 部（富血管、以密布纤毛的漏斗形肾口通围心腔）与膀胱部（为薄壁的管子，内壁具纤毛、以肾孔通向外套腔）两部分组成。
      心-肾复合体：围心腔内壁上有围心腔腺（微血管密布），可将代谢产物排于围心腔内，再由后肾管排出体外。
⒐节肢动物门：
{| class="wikitable"
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!  排泄器官!! 分布类群 !! 结构来源 !! 主要功能
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| 基节腺 || 蛛形纲、有爪纲 || 体腔囊残留 || 离子调节、辅助排出尿酸
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| 触角腺 || 甲壳纲 || 体腔管特化 || 排泄氨、渗透调节（海水种排尿素）
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| 马氏管 || 昆虫纲、蛛形纲 || 中肠-后肠交界处衍生 || 高效排出尿酸、节水适应陆地
|}
 甲壳纲：<br>
  ①触角腺（绿腺）：第二触角（小触角）基部；排氨或尿素。<br>
  ②小颚腺：幼体才有，小颚基部。<br>
 蛛形纲：<br>
  ❶基节腺：头胸部内，体腔囊演变而来，以步足基节开口为排泄孔。<br>
  ❷马氏管：来源于内胚层（中肠上皮细胞）；浸泡在血液中、吸收血液中代谢废物排入肠内，再由肛门排出体外；鸟氨酸。<br>
 昆虫纲：<br>
  ①马氏管：来源于外胚层（后肠上皮细胞）；最终排出物为尿酸结晶。<br>
⒑苔藓动物门（外肛动物门）：
 苔藓动物未演化出专门的排泄结构，代谢废物主要通过体腔液和体腔细胞排出。<br>
⒒棘皮动物门：
 代谢废物由体腔液中的变形细胞吞噬，经皮鳃排出（氨&尿素）；皮鳃，体表外凸的泡状结构，由体腔膜延伸至表皮形成，与体腔直接相通，兼具呼吸与排泄功能；管足也部分参与排泄，通过体腔液循环将废物运输至管足末端，随水流排出。<br>