查看“︁无脊椎动物-胚胎发育过程”︁的源代码

{| class="wikitable"
!门类
!胚层
!体腔形成机制
!卵裂
!形成中胚层和真体腔
!‌原肠胚形成‌
!‌原肠胚关键特征
!
|-
!海绵动物
|无胚层分化
|无体腔‌
|全裂形成实心囊胚
| rowspan="3" |无
|细胞重组（无典型原肠胚）
|胚胎逆转现象，无胚层分化
|
|-
!腔肠动物
|双层胚层
|消化循环腔（无体腔）‌
|辐射卵裂形成囊胚
|内陷法‌
|双层胚层，浮浪幼虫阶段
|
|-
!扁形动物
|三胚层无体腔
|无体腔，实质组织填充‌
|螺旋卵裂
|内转与螺旋卵裂‌
|三胚层无体腔，牟勒氏幼虫（寄生类）
|
|-
!线虫动物
| rowspan="5" |三胚层有体腔
|假体腔‌
|定型卵裂
|原腔动物‌，仅具假体腔（初生体腔），
无中胚层包裹‌
|分层‌
|假体腔，直接发育
|
|-
!环节动物
|真体腔‌
|螺旋卵裂
|端细胞法（‌裂体腔法）
|内陷+外包‌
|担轮幼虫，真体腔分节
|‌原腔动物‌
|-
!软体动物
|真体腔‌
|螺旋卵裂
|中胚层起源与端细胞法类似，但真体腔极度
退化，仅残留围心腔、生殖腺腔等小腔室
|螺旋卵裂+内陷‌
|中胚层双起源，面盘幼虫（海产类）
| rowspan="2" |原口动物
|-
!节肢动物
|混合体腔（血腔）‌
|表裂/全裂卵裂
|端细胞法
|表裂卵裂+外包‌
|表裂形成外胚层，无节幼虫阶段
|-
!棘皮动物
|体腔囊分化为水管系统‌
|辐射卵裂
|肠体腔法（体腔囊法）
|辐射卵裂+内陷法‌
|三对体腔囊，胚孔发育为肛门
|后口动物‌
|}