查看“无脊椎动物幼虫整理”的源代码

{| class="wikitable"
! colspan="2" |种类
!幼虫
!注文
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| colspan="2" |海绵动物门
|两囊幼虫、实胚幼虫
|大部分单沟型和复沟型海绵的幼虫为实胚幼虫，大部分双沟型海绵的幼虫为两囊幼虫。

但神奇的是，单沟型白枝海绵为两囊幼虫，复沟型糊海绵也为两囊幼虫。
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| colspan="2" |腔肠动物门
|浮浪幼虫
|部分海葵发育不经浮浪幼虫阶段，直接发育。
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| rowspan="3" |扁形动物门
|涡虫纲
|部分海产种类为牟勒氏幼虫。
|如多肠目无吸盘亚目
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|吸虫纲
|基本发育形式为卵→毛蚴→胞蚴→雷蚴→尾蚴→囊蚴，多有变化。
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|绦虫纲
|为六钩蚴→囊尾蚴，多有变化。
|细粒棘球绦虫为棘球蚴
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| colspan="2" |纽形动物门
|部分动物经帽状幼虫。
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| colspan="2" |线虫动物门
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|蛔虫蜕皮一次发育为感染性虫卵，多数线虫蜕皮两次发育为感染性幼虫，多数线虫蜕皮四次发育为成虫。
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| colspan="2" |棘头动物门
|棘头幼虫
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| colspan="2" |兜甲动物门
|Higgins 幼虫
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| colspan="2" |圆环动物门
|类索幼虫，实球幼虫，雄性幼虫，雌性幼虫
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| rowspan="3" |环节动物门
|多毛纲
|担轮幼虫
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|寡毛纲
| rowspan="2" |直接发育无幼虫
| rowspan="2" | -
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|蛭纲
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| colspan="2" rowspan="4" |软体动物门
|担轮幼虫海洋生活的双壳纲、腹足纲、掘足纲、多板纲、无板纲。
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|面盘幼虫：海洋生活的双壳纲、腹足纲、掘足纲。
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|钩介幼虫：淡水蚌类特有。
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|腹足纲淡水螺类、头足纲为直接发育。
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| rowspan="6" |节肢动物门
|甲壳亚门
|无节幼体→前溞状幼体→溞状幼体→后期幼体（糠虾幼体、大眼幼体）
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|肢口纲
|三叶幼体
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| rowspan="4" |昆虫纲
|半变态种类称稚虫
| rowspan="4" |蝻-直翅目（蝗）

蠋-鳞翅目

蛆-蝇类

孑孓-蚊类
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|渐变态种类为若虫
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|全变态种类为幼虫及蛹
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|原变态无
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| colspan="2" |苔藓动物门
|双壳幼虫
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| colspan="2" |帚虫动物门
|幅轮幼虫
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| rowspan="5" |棘皮动物门
|海百合纲
|桶形/樽形幼虫
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|海星纲
|纤毛幼虫→羽腕幼虫→短腕幼虫
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|海胆纲
|海胆幼体（长腕幼虫） 
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|蛇尾纲
|蛇尾幼体（长腕幼虫）
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|海参纲
|耳状幼虫→樽形幼虫→五腕幼虫
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| colspan="2" |半索动物门
|柱头幼虫
| 与海星的短腕幼虫相似
|}
<ref>本文档由恺凌和时子延整理</ref><ref>刘凌云等.2009.普通动物学.4版.北京：高等教育出版社</ref>