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{| class="wikitable"
! colspan="2" |种类
!幼虫
!注文
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| colspan="2" |海绵动物门
|两囊幼虫、实胚幼虫、有腔囊胚幼虫
|大部分单沟型海绵为有腔囊胚幼虫
复沟型海绵(寻常海绵纲和六放海绵纲)的幼虫为实胚幼虫

大部分双沟型海绵(钙质海绵纲)的幼虫为两囊幼虫。

但是有例外，如单沟型白枝海绵和复沟型糊海绵为两囊幼虫。
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| colspan="2" |腔肠动物门
|浮浪幼虫
|部分海葵发育不经浮浪幼虫阶段，直接发育。
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| colspan="2" |栉水母动物门
|双触枝幼虫
|如瓜水母
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| rowspan="3" |扁形动物门
|涡虫纲
|部分海产种类为牟勒氏幼虫。
扁形动物多肠目海片蛭属为格特氏幼虫。
|如多肠目无吸盘亚目
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|吸虫纲
|基本发育形式为卵→毛蚴→胞蚴→雷蚴→尾蚴→囊蚴，多有变化。
| 特殊种类如姜片虫具有母雷蚴和子雷蚴，血吸虫无雷蚴和囊蚴阶段而具有母胞蚴和子胞蚴。
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|绦虫纲
|为六钩蚴→囊尾蚴，多有变化。
|细粒棘球绦虫为棘球蚴，单节亚纲的绦虫具有十钩蚴而非六钩蚴。
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| colspan="2" |纽形动物门
|部分种类经帽状幼虫。
| 晚期帽状幼虫中具有发育的幼体
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| colspan="2" |线虫动物门
| -
|蛔虫蜕皮一次发育为感染性虫卵，多数线虫蜕皮两次发育为感染性幼虫，多数线虫蜕皮四次发育为成虫。
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| colspan="2" |棘头动物门
|棘头幼虫
| -
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| colspan="2" |兜甲动物门
|Higgins 幼虫
| -
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| colspan="2" |圆环动物门
|类索幼虫，实球幼虫，雄性幼虫，雌性幼虫
| -
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| rowspan="3" |环节动物门
|多毛纲
|担轮幼虫
| -
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|寡毛纲
| rowspan="2" | -
| rowspan="2" | -
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|蛭纲
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| colspan="2" rowspan="4" |软体动物门
|担轮幼虫
| 海洋生活的双壳纲、腹足纲、掘足纲、多板纲、无板纲。
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|面盘幼虫
| 海洋生活的双壳纲、腹足纲、掘足纲。
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|钩介幼虫
|淡水蚌类特有。
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|直接发育
| 腹足纲淡水螺类、头足纲
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| rowspan="6" |节肢动物门
|甲壳亚门
|无节幼体→前溞状幼体→溞状幼体→后期幼体（糠虾幼体、大眼幼体）
| -
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|肢口纲
|三叶幼体
| -
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| rowspan="4" |昆虫纲
|半变态种类称稚虫
| rowspan="4" |水虿-蜻蜓目
蝤蛴-天牛科

蝻-直翅目（蝗）

蠋-鳞翅目

蛆-蝇类

孑孓-蚊类
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|渐变态种类为若虫
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|全变态种类为幼虫及蛹
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|原变态无
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| colspan="2" |苔藓动物门
|双壳幼虫、后湾幼虫
| 类辐轮幼虫
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| colspan="2" |帚虫动物门
|幅轮幼虫
| -
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| rowspan="5" |棘皮动物门
|海百合纲
|桶形/樽形幼虫
| -
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|海星纲
|纤毛幼虫→羽腕幼虫→短腕幼虫
| -
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|海胆纲
|海胆幼体（长腕幼虫） 
| -
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|蛇尾纲
|蛇尾幼体（长腕幼虫）
| -
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|海参纲
|耳状幼虫→樽形幼虫→五腕幼虫
| -
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| colspan="2" |半索动物门
|柱头幼虫
| 与海星的短腕幼虫相似
|}
<ref>本文档由恺凌和时子延整理</ref><ref>刘凌云等.2009.普通动物学.4版.北京：高等教育出版社</ref>