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=== 昆虫发育有完全变态、不完全变态（分为渐变态和半变态）。完全变态的幼体叫幼虫。渐变态的幼虫叫若虫，如如蝗虫、螳螂等。半变态的幼体叫稚虫，和成虫的形态和生活习性不同，幼体水生，成虫陆生，如蜻蜓（幼体称水虿） ===

=== 无变态 ===
见于衣鱼等低等昆虫，幼虫与成虫除身体较小和性器官未成熟外，其他无大差别

=== 增节变态 ===
无翅亚纲的原尾目昆虫特有，它的幼虫期及成虫期间除身体大小和器官发育程度有差别外，腹部由9节变为12节的体节数量是逐渐增加的（此外，除了昆虫之外的三叶虫纲、甲壳纲、多数多足纲也属于此变态类型）

=== 表变态（epimetabola） ===
昆虫变态的原始类型，初孵幼体已具备成虫的特征，胚后发育仅是个体增大，性器官成熟等，虫期仍能蜕皮。如弹尾目、缨尾目、双尾目昆虫的变态。

=== 原变态（prometabola） ===
有翅亚纲中最原始的变态类型，仅见于蜉蝣目昆虫。其变态特点是从幼虫期（稚虫，naiad）转变为真正地成虫期要经过1个亚成虫期（subimago）。亚成 虫在外形上与成虫相似，性已发育成熟，翅已展开，并也能飞翔但体色较浅，足较短，多呈 静止状态。亚成虫历期较短，一般经1至数小时，即再行一次脱皮变为成虫。亚成虫期是性 已成熟的时期，其卵子和精子可以在生理盐水中结合受精，并能发育成新个体。所以亚成虫 蜕皮属成虫蜕皮现象，是从低等表变态类演化到有翅昆虫时保留下来的原始特性。

=== 渐变态 ===
是不完全变态的一种，其发育分为卵、若虫、成虫三个阶段，若虫与成虫形态、习性相似，大小不同，翅逐渐形成，物征逐渐完备。称若虫，与成虫除翅逐渐成长和性器官逐渐成熟外，没有其他明显差别。若虫（像），只是翅和性器官没发育完全，还是比较像成虫的幼体与成虫在体形、习性及栖息环境等方面都很相似，但幼 体的翅发育还不完全，称为翅芽（一般在第 2-3 龄期出现），生殖器官也未发育成熟，特称 为若虫（nymph）。所以转变成成虫后，除了翅和性器官的完全成长外，在形态上与幼期没 有其它重要差别。 直翅目、螳螂目、等翅目、蜚蠊目、半翅目、同翅目等

=== 半变态 ===
一生只经过卵期、幼期（稚虫）和成虫期 3 个发育阶段；幼期 营水生生活，翅在体外发育，其幼体在体型、取食器官、呼吸器官、运动器官及行为习性等 方面均与成虫有明显的分化现象，因而其幼期又称为稚虫（naiad）。称稚虫，与成虫在外形和生活习性上都不同。完全变态经历卵、幼虫、蛹、成虫阶段，无若虫阶段而称作"幼虫"

=== 全变态（holometabola） ===
全变态是指一生要经过卵、幼虫、蛹和成虫 4 个虫期。幼虫期的翅在体内发育；幼虫期不仅生殖器官没有分化，外形、内部器官以及生活习性等与成虫都 有明显不同，特称为幼虫（larva）。鞘翅目、鳞翅目、膜翅目、双翅目等