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=== 环节动物 ===
多毛类的生殖现象及生殖过程是受激素控制的。环节动物'''尚未形成独立的内分泌腺体'''，其激素是由脑或身体前端的神经产生的一种神经分泌物。

* 在一生仅繁殖一次的种类，如沙蚕、裂虫等，其激素调节着配子的形成及异型化特征。在不成熟的个体中，神经分泌物抑制着生殖发育，如果切除脑则诱导配子的早熟及异型化现象的出现。如果将不成熟个体的脑移入去脑的个体则阻止早熟及异型现象的出现。

* 在一生中生殖多次但又不行群婚（生殖群游）的种类中，激素的作用在于控制配子的发育。

总之激素控制生殖及生殖现象的机制目前尚不十分清楚。

=== 甲壳亚门 ===
甲壳动物的蜕皮、生殖、体色变化都受内分泌腺和神经分泌细胞产生的激素控制。目前在软甲纲十足目中有详细的研究，故介绍其内分泌系统。

其内分泌腺分为两类：

* 一类与神经有关，最重要的是位于眼柄中的 '''X 器'''，包括几群有分泌功能的细胞，有些分泌'''抑制蜕皮的激素'''，其轴突伸到附近的一个窦腺。'''窦腺'''是储存和释放多种激素的中心，'''自身无分泌功能'''。

* 另一类与神经组织无直接关系，如位于小颚附近的 '''Y 器'''，分泌'''使动物蜕皮的激素'''。

正常情况下窦腺释放出抑制蜕皮的激素 MIH，通过血液传到 Y 器，抑制其活动。

在一定条件下，窦腺停止释放 MIH，Y 器分泌蜕皮激素 MH，引起蜕皮。

对虾的'''体色'''受窦腺释放的激素控制，有两种促载色体激素，分别为红色素聚集激素和红色素分散激素，分别促进红色色素的聚集和分散，导致体色变深或变浅（和其他动物相反，其他动物聚集时变浅，分散时变深，对虾的机制令人费解，不知此处是否为普通动物学笔误）。

对虾的'''生殖'''也受激素调控。

* 雌虾在非繁殖期间，窦腺释放'''抑卵巢激素 GIH'''，抑制卵巢发育。繁殖期来临时，可能由中枢神经系产生的'''促卵巢激素 GSH''' 使 GIH 含量下降，导致卵巢开始发育。

* 雄虾在输精管末端有一小团'''促雄腺'''，受 X 器分泌的激素抑制，但脑或食道下神经节的分泌物可激活它，使之分泌激素促进精巢发育。若将促雄腺植入雌虾体内，则能生出精巢，出现雄性交配肢。

=== 六足亚门-昆虫纲 ===
六足动物的蜕皮、发育、变态和表皮骨化、性腺发育、滞育等生理功能都受激素的调节控制。

昆虫的主要内分泌结构有：

* 神经分泌细胞：集中分布于前脑中央和两侧，称脑神经分泌细胞，此外也存在于心侧体和其他神经节中。脑神经分泌细胞分泌'''促蜕皮激素'''，可沿细胞轴突输送到心侧体。

* 心侧体：位于脑后，紧贴在背血管上，主要负责储存并释放促蜕皮激素。

* 咽侧体：一对或合为一个，位于食道或背血管两侧，有神经与脑和心侧体相连，分泌'''保幼激素'''，能抑制成虫体征出现。在变态期时咽侧体停止活动，变态完成后，可继续分泌激素，促使卵巢发育。

* 前胸腺：通常位于前胸，常在第一气门附近，分泌'''蜕皮激素'''，能引起上皮细胞分泌新的表皮而开始蜕皮过程。

几种激素协同控制六足动物的蜕皮变态。当中枢神经受到外部或内部因子（如温度、日照变化，肠壁膨胀）刺激时，脑神经分泌细胞分泌到心侧体的促蜕皮激素逐渐积累，心侧体释放激素，咽侧体、前胸腺分泌相关激素引发蜕皮、变态。

* 在蜕皮激素和大量保幼激素共同作用下，蜕皮之后仍为幼虫，只是稍大一些。

* 渐变态类动物到末龄若虫时，咽侧体停止分泌，成虫特征得以发展，前胸腺正常分泌蜕皮激素，蜕皮后为成虫。

* 完全变态类动物中，末龄幼虫的咽侧体未完全停止分泌，血液中保幼激素含量相对减少，在正常量的蜕皮激素作用下，成虫特征部分发展，蜕皮后变为蛹。蛹期咽侧体停止分泌，成虫器官充分发育，在蜕皮激素单独作用下，蜕皮后变为成虫。绝大多数六足动物到成虫期后，前胸腺解离，不再蜕皮，'''蜉蝣目'''成虫还需蜕皮一次。