查看“︁无脊椎动物-运动系统”︁的源代码

=== 原生动物 ===
鞭毛纲——鞭毛

* 部分物种如锥虫的一根鞭毛撑起体表的胞膜形成波动膜，用以运动。这与纤毛纲的波动膜结构是不同的。

肉足纲——伪足

孢子纲——都营寄生生活，无运动器/只在生活史的一定阶段以鞭毛/伪足为运动器

纤毛纲——纤毛

* 纤毛可粘合，形成叶状小膜，波动膜或棘毛。

=== 海绵动物 ===
固着生活，无运动器官

=== 刺胞动物 ===
浮游（水母）或固着（水螅）

水螅可用触手捕猎，也可借助于触手和身体弯曲作尺蠖样运动或翻筋斗运动。皮肌细胞（称上皮肌细胞或外皮肌细胞）为表皮层来源，内皮肌细胞为胃层来源。

（来源于yc网课:水螅的皮肌细胞不同于其它无脊椎动物，外层为纵肌内层为环肌）

=== 栉水母动物 ===
运动主要靠体表的栉板列。值得注意的是，栉板的也是由一行纤毛粘合在一起形成的，和纤毛纲叶状小膜的结构很相似。

=== 扁形动物 ===
由于两侧对称，由不定向运动变为定向运动；由于中胚层的出现而产生了复杂的肌肉结构，由外到内依次为环肌、斜肌、纵肌，与外胚层形成的表皮相互紧贴而组成体壁（皮肌囊）。

涡虫主要依纤毛运动，具有发达、复杂的肌肉系统，能使其做出不同的运动，如爬行蠕动、收缩伸展、扭动、波动、翻转和翻筋斗。

吸虫和绦虫只有环肌和纵肌且无纤毛，绦虫以吸盘和小钩附着于肠粘膜上且具有微毛。

=== 线虫动物 ===
上皮层内侧为肌肉层，只有纵肌无环肌，肌细胞仅在其基部部分分化有肌原纤维（为斜纹肌）其余大部分为细胞质，包括细胞核，细胞质伸出突起连到背腹神经，形成特殊的“轴突样神经支配突起”，伸展到与其最近的背腹神经索，与运动神经元形成突触。从中枢神经系统来的运动信号，通过这些突起传递到肌肉的收缩部分。背神经和腹神经司运动。

假体腔中充满体腔液，角质层使其不能扩展以释放压力，肌肉结构总是呈部分收缩状态去压缩不易压缩的液体，致使虫体内部压力较大——构成流体静力骨骼。由于线虫体壁无环肌颉颃纵肌的作用，它可提供纵肌活动必要的支撑，使虫体产生背腹方向的摆动或拍打运动。

=== 环节动物 ===
肌肉层：多毛纲与寡毛纲均为外环内纵，而蛭纲为环斜纵。

环节动物中出现了真体腔（次生体腔），真体腔内充满了体腔液，具有'''强而有力'''的流体静力骨骼（假体腔动物望尘莫及）。

沙蚕有疣足和刚毛，蚯蚓只有刚毛，水蛭有前吸盘（口吸盘）和后吸盘，可辅助蛭类进行成环运动，即蛭形运动。（棘蛭有刚毛）

=== 软体动物 ===
有一身体腹侧发达的的肌肉质器官——足，形态各异。

一些头足类躯干的两侧形成鳍，鳍的摆动可推动其缓慢游泳或在快速运动中起平衡作用，足特化为腕和漏斗，漏斗和外套膜协同作用，调节运动的速度。漏斗内有一舌瓣，可防止水逆流，漏斗腹面两侧各有一椭圆形的软骨凹陷，称闭锁槽，外套膜与之相对处有两个软骨凸起，为闭锁突。闭锁槽和闭锁突镶嵌成子母扣状，称闭锁器，可控制外套膜孔的开闭。闭锁器开启，外套膜环肌舒张，海水流入外套腔；反之海水通过漏斗快速喷出，乌贼借水喷出的反作用力快速运动。乌贼还可通过外套膜的缓慢收缩，慢速喷水前行，并通过调整漏斗的方向改变运动的方向，还可以利用鳍的波浪状摆动而缓慢游行。<blockquote>补充一些yfd模拟题上的小知识点：外套膜放射状肌纤维收缩驱动水进入的过程；外套膜环肌可以分为SMR和CMP，其中SMR类似红肌，富含线粒体，适合长时间运动</blockquote>

=== 节肢动物 ===
每个体节原则上生有一对分节的附肢，原始构造包括最基部的原肢和与之相关节的端肢。原肢由一或两个肢节组成，端肢也可分若干肢节，肢节之间有肌肉连接。肢节的内侧或外侧常长出附属突起，分别称内叶、外叶。原肢外侧的突起往往分支，具呼吸功能，又称为上肢，内侧的突起，可以形成颚基等构造，用以捣碎食物。当端肢的外叶甚为发达，甚至和端肢相当时，此类附肢称为双肢型附肢，其外叶称外肢，端肢的其他各节称内肢。（螯肢类、多足类、六足类外叶缺失或退化，只有端肢，称单肢型附肢）

故有这样一个绕口令:'''外肢是外叶，但内肢不是内叶，是端肢。'''
[[文件:普动p227.jpg|缩略图|276x276像素|普动p227]]
看一下教材上的图会好理解一些。（见右下图）

不同于扁形、线虫、环节的斜纹肌且与体壁结合成皮肌囊，节肢动物的肌肉为横纹肌，由肌纤维集合成肌肉束，伸缩更迅速有力。肌肉束多成对排列，起相互颉颃作用。

* 中国对虾：胸部3对颚足，5对步足；腹部6对游泳足
* 蛛形纲：头胸部无触角，第一对附肢为螯肢，第二对附肢为须肢，其后为4对步足，腹部无附肢
* 多足亚门：分头和躯干两部分，躯干每节一对附肢
* 六足亚门：中、后胸各具翅一对，各胸节具足一对（来自某四字机构模拟题:翅膀的出现和飞行能力的获得是昆虫最早也是最重要的一次适应辐射的关键创新）