无脊椎动物-胚胎发育过程

门类	胚层	体腔形成机制	卵裂	‌原肠胚形成‌	‌原肠胚关键特征
海绵动物	无胚层分化	无体腔‌	全裂形成实心囊胚	细胞重组（无典型原肠胚）	胚胎逆转现象，无胚层分化
腔肠动物	双层胚层	消化循环腔（无体腔）‌	辐射卵裂形成囊胚	内陷法‌	双层胚层，浮浪幼虫阶段
扁形动物	三胚层无体腔	无体腔，实质组织填充‌	螺旋卵裂	内转与螺旋卵裂‌	三胚层无体腔，牟勒氏幼虫（寄生类）
线虫动物	三胚层有体腔	假体腔‌	定型卵裂	分层‌	假体腔，直接发育
环节动物		真体腔‌	螺旋卵裂	内陷+外包‌	担轮幼虫，真体腔分节
软体动物		真体腔‌	螺旋卵裂	螺旋卵裂+内陷‌	中胚层双起源，面盘幼虫（海产类）
节肢动物		混合体腔（血腔）‌	表裂/全裂卵裂	表裂卵裂+外包‌	表裂形成外胚层，无节幼虫阶段
棘皮动物		体腔囊分化为水管系统‌	辐射卵裂	辐射卵裂+内陷法‌	三对体腔囊，胚孔发育为肛门