无脊椎动物-胚胎发育过程
| 门类 | 胚层 | 体腔形成机制 | 卵裂 | 形成中胚层和真体腔 | 原肠胚形成 | 原肠胚关键特征 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 海绵动物 | 无胚层分化 | 无体腔 | 全裂形成实心囊胚 | 无 | 细胞重组（无典型原肠胚） | 胚胎逆转现象，无胚层分化 | |
| 腔肠动物 | 双层胚层 | 消化循环腔（无体腔） | 辐射卵裂形成囊胚 | 内陷法 | 双层胚层，浮浪幼虫阶段 | ||
| 扁形动物 | 三胚层无体腔 | 无体腔，实质组织填充 | 螺旋卵裂 | 内转与螺旋卵裂 | 三胚层无体腔，牟勒氏幼虫（寄生类） | ||
| 线虫动物 | 三胚层有体腔 | 假体腔 | 定型卵裂 | 原腔动物，仅具假体腔（初生体腔），
无中胚层包裹 |
分层 | 假体腔，直接发育 | |
| 环节动物 | 真体腔 | 螺旋卵裂 | 端细胞法（裂体腔法） | 内陷+外包 | 担轮幼虫，真体腔分节 | 原腔动物 | |
| 软体动物 | 真体腔 | 螺旋卵裂 | 中胚层起源与端细胞法类似，但真体腔极度
退化，仅残留围心腔、生殖腺腔等小腔室 |
螺旋卵裂+内陷 | 中胚层双起源，面盘幼虫（海产类） | 原口动物 | |
| 节肢动物 | 混合体腔（血腔） | 表裂/全裂卵裂 | 端细胞法 | 表裂卵裂+外包 | 表裂形成外胚层，无节幼虫阶段 | ||
| 棘皮动物 | 体腔囊分化为水管系统 | 辐射卵裂 | 肠体腔法 | 辐射卵裂+内陷法 | 三对体腔囊，胚孔发育为肛门 | 后口动物 | |