无脊椎动物-循环系统
多孔动物门：无真正循环系统；具有水沟系：分为单沟型、双沟型与复沟型。
1. 单沟型（Ascon）
中央腔壁：单层领细胞层。
• 整个中央腔内壁都由领细胞（choanocytes）构成。
• 外侧为扁细胞（pinacocytes），中间是中胶层。
2. 双沟型（Sycon）
中央腔壁：单层扁细胞层。
• 领细胞只分布在辐射管内壁。
• 中央腔本身的壁没有领细胞，仅由扁细胞围成。
3. 复沟型（Leucon）
中央腔壁：单层扁细胞层。
• 领细胞局限在鞭毛室（小室）内。
• 中央腔、流入道、流出道等管道壁均为扁细胞。
• 中央腔高度退化，常只是多条流出管汇合形成的通道。
腔肠动物门：同样无专门的循环系统；拥有消化循环腔（详见消化系统），可同时运输氧气、食物，排除代谢废物，足以见效率之低。
栉水母动物门：依旧消化循环腔，由口、咽、胃及胃分出的1条反口级管、2条咽管、2条主辐管组成的分支管道来承担运输责任。
扁形动物门：由于其无体腔，故它无专门循环器官，借助实质组织中的液体完成营养传递。
假体腔动物：无专门的循环系统，依靠假体腔进行运输。值得一提的是，棘头动物门虽然也没有真正的循环系统，但是演化出一种复杂、具分支、完全封闭的“腔隙系统”，位于合胞体的上皮层里， 与外界、假体腔、消化系统均不相通。内含物有腔隙液（Lacunar fluid），含营养、水分、离子；液流动力：体壁肌肉（环肌+纵肌）收缩，推动腔隙液流动。
环节动物门：出现真正的循环系统。寡毛纲、蛭纲无红细胞；多毛纲极少数种类如小头虫具有含核红细胞，含血红蛋白，兼有免疫作用，详见PubMed：
- PMID: 38181832
多毛纲：大部分具有闭管式循环系统，少数原始类群无循环系统（查到海女虫、裂虫、浮虫、叶须虫无循环系统）。
多毛纲是环节动物里呼吸色素最复杂、最多样的一纲。
1. 血绿蛋白 Chlorocruorin（主要）， 存在于帚毛虫、龙介虫等管栖多毛类（在普动中管栖触须超目中的一些类群），血液颜色为绿色，大分子，溶于血浆。
2. 血红蛋白 Hemoglobin（广泛存在），存在于沙蚕、裂虫、矶沙蚕、吻沙蚕、泥蚕等游走多毛类（在普动中足刺超目中的一些类群），血液颜色为红色，溶于血浆，无红细胞。
3. 血褐蛋白 Hemerythrin，即蚯蚓血红蛋白存在于：海稚虫、长吻沙蚕等少数种类，血液颜色为紫红色/粉红色，含铁，不是血红素，是非血红素铁蛋白（注意不是血钒蛋白 hemovanadin ，存在于海鞘，几乎不携带氧气），不存在于蚯蚓等寡毛类，还存在于星虫动物，腕足动物，曳鳃动物中。
4. 无呼吸色素：存在于极小体型、浮游性多毛类，靠扩散供氧。
寡毛纲：全为闭管式循环系统，全具有溶于血浆的血红蛋白；以下讲述环毛蚓循环结构：
背血管：消化道背面的背血管，肌肉质，可以搏动，具有瓣膜；
动脉弧：即我们认为的心脏，连接背腹血管，肌肉质，可以搏动，具有瓣膜；在环毛蚓中位于第7、9、12、13体节（普通动物学P178有“或5对”是指多毛蚓、参环毛蚓等种类多出的一对，位于第10体节）。
腹血管：消化道腹面的腹血管，非肌肉质，薄弱，不可以搏动。
神经下血管、壁血管：神经下的神经下血管与壁血管中是富氧血，最后收集到背血管。
蛭纲：由环节动物的闭管式循环系统次生性退化，体腔仅仅留下一些腔隙、管道，主要的管道是背管道、腹管道和两个侧管道，实际上是血体腔系统代替了血循环系统，是次生性的开管式循环。在水蛭的寄生性生活中，这样的系统具有适应性意义，比如吸血后身体极度膨大，需要这样的血体腔系统来储存血液，如果是闭管式循环系统的话容易撑破；同时不稳定的吸血机遇让蛭必须进化出一种可以用更少能量就能维持的循环系统来度过饥饿。
较为原始的棘蛭还是闭管式循环系统，还有体腔隔膜；在大部分蛭中体腔隔膜和闭管式循环系统均消失。
归入环节动物门的螠虫动物、星虫动物、须腕动物的循环系统：
螠虫体不分节（注意是次生性退化的），循环系统多为闭管式（血管不分节），少为开管式（刺螠科，如沙环刺螠）。
星虫体也不分节（次生性退化），循环系统为开管式。
须腕动物无消化管，是闭管式循环系统。
软体动物门：除了头足类以外，其他类群皆为开管式循环，真体腔极度退化，仅残留围心腔、生殖腺与排泄器官内腔；都含有血细胞。
心脏部分：
腹足纲、无板纲：一心室一心耳。
单板纲：一心室四心耳（两对）。
头足纲、多板纲、双壳纲：一心室两心耳。
掘足纲：仅有一心室。
呼吸色素：绝大多数为血蓝蛋白（含Cu）（包括头足纲），腹足纲的少数种类如扁卷螺、福寿螺还有双壳纲的蚶科、狐蛤科等类群具有血红蛋白（仅作了解）。
具体介绍头足类循环系统，以乌贼为例：
心室分出来前、后大动脉，经过运氧由前、后静脉回到鳃心（肌肉质，可搏动），压入羽状鳃后由心耳回到心室。
节肢动物门：全为开管式循环，各门纲都有血细胞。
（稍等