无脊椎动物-胚胎发育过程

门类	胚层	体腔形成机制	卵裂	形成中胚层和真体腔	‌原肠胚形成‌	‌原肠胚关键特征
海绵动物	无胚层分化	无体腔‌	全裂形成实心囊胚	无	细胞重组（无典型原肠胚）	胚胎逆转现象，无胚层分化
腔肠动物	双层胚层	消化循环腔（无体腔）‌	辐射卵裂形成囊胚		内陷法‌	双层胚层，浮浪幼虫阶段
扁形动物	三胚层无体腔	无体腔，实质组织填充‌	螺旋卵裂		内转与螺旋卵裂‌	三胚层无体腔，牟勒氏幼虫（寄生类）
线虫动物	三胚层有体腔	假体腔‌	定型卵裂	原腔动物‌，仅具假体腔（初生体腔）， 无中胚层包裹‌	分层‌	假体腔，直接发育	原腔动物（又称假体腔动物）
环节动物		真体腔‌	螺旋卵裂	端细胞法（‌裂体腔法）	内陷+外包‌	担轮幼虫，真体腔分节	‌原口动物
软体动物		真体腔‌	螺旋卵裂	中胚层起源与端细胞法类似，但真体腔极度 退化，仅残留围心腔、生殖腺腔等小腔室	螺旋卵裂+内陷‌	中胚层双起源，面盘幼虫（海产类）
节肢动物		混合体腔（血腔）‌	表裂/全裂卵裂	端细胞法	表裂卵裂+外包‌	表裂形成外胚层，无节幼虫阶段
棘皮动物		体腔囊分化为水管系统‌	辐射卵裂	肠体腔法（体腔囊法）	辐射卵裂+内陷法‌	三对体腔囊，胚孔发育为肛门	后口动物‌

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