无变态见于衣鱼等低等昆虫，幼虫与成虫除身体较小和性器官未成熟外，其他无大差别。不完全变态分渐变态和半变态两种。
渐变态中，称若虫，与成虫除翅逐渐成长和性器官逐渐成熟外，没有其他明显差别。
半变态中，称稚虫，与成虫在外形和生活习性上都不同。完全变态经历卵、幼虫、蛹、成虫阶段，无若虫阶段而称作"幼虫"
渐变态是不完全变态的一种，其发育分为卵、若虫、成虫三个阶段，若虫与成虫形态、习性相似，大小不同，翅逐渐形成，物征逐渐完备。
昆虫发育有完全变态、不完全变态（渐变态等）、和半变态。完全变态的幼体叫幼虫。不完全变态的幼虫叫若虫，如如蝗虫、螳螂等。半变态的幼体叫稚虫，和成虫的形态和生活习性不同，幼体水生，成虫陆生，如蜻蜓（幼体称水虿）
===半变态，稚虫（幼稚），各器官与成虫有分化
渐变态，若虫（像），只是翅和性器官没发育完全，还是比较像成虫的
