无脊椎动物-运动系统

鞭毛纲——鞭毛

肉足纲——伪足

孢子纲——都营寄生生活，无运动器/只在生活史的一定阶段以鞭毛/伪足为运动器

纤毛纲——纤毛

固着生活，无运动器官

浮游（水母）或固着（水螅）

水螅可用触手捕猎，也可借助于触手和身体弯曲作尺蠖样运动或翻筋斗运动。皮肌细胞（称上皮肌细胞或外皮肌细胞）为表皮层来源，内皮肌细胞为胃层来源。

（来源于yc网课:水螅的皮肌细胞不同于其它无脊椎动物，外层为纵肌内层为环肌）

由于两侧对称，由不定向运动变为定向运动；由于中胚层的出现而产生了复杂的肌肉结构，由外到内依次为环肌、斜肌、纵肌，与外胚层形成的表皮相互紧贴而组成体壁（皮肌囊）。

涡虫主要依纤毛运动，具有发达、复杂的肌肉系统，能使其做出不同的运动，如爬行蠕动、收缩伸展、扭动、波动、翻转和翻筋斗。

吸虫和绦虫只有环肌和纵肌且无纤毛，绦虫以吸盘和小钩附着于肠粘膜上且具有微毛。