无脊椎动物-运动系统

原生动物

鞭毛纲——鞭毛

• 部分物种如锥虫的一根鞭毛撑起体表的胞膜形成波动膜，用以运动。这与纤毛纲的波动膜结构是不同的。

肉足纲——伪足

孢子纲——都营寄生生活，无运动器/只在生活史的一定阶段以鞭毛/伪足为运动器

纤毛纲——纤毛

• 纤毛可粘合，形成叶状小膜，波动膜或棘毛。

海绵动物

固着生活，无运动器官

刺胞动物

浮游（水母）或固着（水螅）

水螅可用触手捕猎，也可借助于触手和身体弯曲作尺蠖样运动或翻筋斗运动。皮肌细胞（称上皮肌细胞或外皮肌细胞）为表皮层来源，内皮肌细胞为胃层来源。

（来源于yc网课:水螅的皮肌细胞不同于其它无脊椎动物，外层为纵肌内层为环肌）

扁形动物

由于两侧对称，由不定向运动变为定向运动；由于中胚层的出现而产生了复杂的肌肉结构，由外到内依次为环肌、斜肌、纵肌，与外胚层形成的表皮相互紧贴而组成体壁（皮肌囊）。

涡虫主要依纤毛运动，具有发达、复杂的肌肉系统，能使其做出不同的运动，如爬行蠕动、收缩伸展、扭动、波动、翻转和翻筋斗。

吸虫和绦虫只有环肌和纵肌且无纤毛，绦虫以吸盘和小钩附着于肠粘膜上且具有微毛。

线形动物

上皮层内侧为肌肉层，只有纵肌无环肌，肌细胞仅在其基部部分分化有肌原纤维（为斜纹肌）其余大部分为细胞质，包括细胞核，细胞质伸出突起连到背腹神经，形成特殊的“轴突样神经支配突起”，伸展到与其最近的背腹神经索，与运动神经元形成突触。从中枢神经系统来的运动信号，通过这些突起传递到肌肉的收缩部分。背神经和腹神经司运动。

假体腔中充满体腔液，角质层使其不能扩展以释放压力，肌肉结构总是呈部分收缩状态去压缩不易压缩的液体，致使虫体内部压力较大——构成流体静力骨骼。由于线虫体壁无环肌颉颃纵肌的作用，它可提供纵肌活动必要的支撑，使虫体产生背腹方向的摆动或拍打运动。