无脊椎动物比较

神经系统与感觉器官

原生动物

无

多孔（海绵）动物

无（存在原始的神经细胞：芒状细胞）

刺胞（腔肠）动物

上皮具有神经一样的传导功能，存在非神经的传导。神经网由二极和多极神经细胞组成，没有神经中枢，神经的传导一般是无定向的，因此称为扩散神经系统，传导速度较慢，体现了这种神经系统的原始性。神经连接的突触在形态上有极化现象，可能是极化传导的基础。

感觉器官：水螅纲的水母形有平衡囊，钵水母纲为触手囊。

扁形动物

神经细胞向前集中形成“脑”，向后分出若干纵神经索，纵神经索之间有横神经相连。在高等的种类，纵神经所减少，只有一对腹神经发达，其中有横神经连接如梯形，故称为梯形神经系统。扁形动物出现了原始的神经中枢。（注意：吸虫和绦虫虽然营寄生生活，神经系统退化，但并不是没有。这一点联赛考过！）

• 涡虫纲：感觉器官和神经系统较发达，能对外界环境如光线，水流及食物等迅速反应。高等的种类中神经索数目减少，两条腹神经所最为发达，和“脑”形成原始的中枢神经系统。感觉器官包括眼、耳突、触角、平衡囊等。耳突触角分布有丰富的触觉、化学、水流感受器。平衡囊存在于一些原始的种类，包含在“脑”中。

• 吸虫纲：神经、感觉器官趋于退化：神经系统由神经节、神经纤维及围绕食道的神经环组成，并有神经支对称分布于虫体各部。

• 绦虫纲：头节上的神经节不发达，由此发出的神经索贯穿整个节片，最大的一对神经索是在两纵型排泄管的外侧，节片边缘之内测。没有特殊的感觉器官。

线虫动物

体前端存在一个围咽神经环及与之相连的神经节，由围咽神经环向前后各发出若干条神经索，向前的到前端的感觉器，向后端有背、腹、侧神经索，其中以背神经所和腹神经所最为发达，分别埋在背线和腹线中。所有的神经索均埋于上皮层中，最终会合于腰神经节。腰神经节发出尾神经至尾感器。

感觉器官：体前端有司触觉的乳突和头感器（化感器，寄生种类常退化），体后端有尾感器。

• 无尾感器纲（腺肾纲）：没有尾感器。

• 尾感器纲（胞管肾纲）：全部具有尾感器。

环节动物

神经细胞更为集中，中枢神经系统包括一对脑神经节（咽上神经节）、一对围咽神经和一对以愈合的咽下神经节组成。咽下神经节后连腹神经索（有两条纵行的腹神经合并而成）。环节动物的神经系统形似锁链，故又称索式神经系统。环节动物出现了交感神经系统。

脑神经节控制全身感觉和运动，又分化为：

1. 前脑：支配口前叶的感受器。
2. 中脑：支配眼和口前叶的触手或触须，还分出交感神经到消化管，控制吻、咽的活动。
3. 后脑：支配化学感受器（项器）。

大多数环节动物的腹神经索中存在一种电阻低、兴奋传导快的大直径的巨纤维，可使虫体快速缩短，以逃避敌害，用于逃避反应。环节动物还具有神经分泌细胞（常为单极神经元），沙蚕脑神经节的分泌细胞能分泌保幼激素，蚯蚓的神经分泌细胞能分泌肾上腺素和奴佛卡因等，对动物的生命活动进行调控。

各纲特点：

• 多毛纲：大多数具有愈合的一腹神经索，较原始的种类具有双腹神经索和每节一对神经节，在不同种类有不同程度的愈合。

• 寡毛纲：感觉器官不发达，体壁上有小凸起一样的体表感觉乳突，有触觉功能；分布在口腔的口腔感觉器有味觉和嗅觉功能；光感受器分布于体表上皮细胞间，在口前叶及前端几节较多，可分辨光的强弱。

• 蛭纲：体前、后端神经节愈合，一般前端 5 对神经节愈合形成咽上神经节和咽下神经节，腹神经索由 21 对神经节组成，构成躯干神经索，后端的 7 对神经节愈合形成尾神经节。神经元数目相对少，细胞体较大。

软体动物

原始的种类无分化显著的神经节，高等种类的中枢神经系统由脑神经节、足神经节、侧神经节、脏神经节四对神经节及其神经连索组成，这些神经节分别发出神经到身体各处，完成感觉、运动等功能。有些种类的主要神经节集中在一起，形成脑。软体动物还分化出触角、眼、嗅检器、平衡囊、磁受体等感觉器官。

• 无板纲：软体动物中最原始的类型，神经系统梯子状，神经节不发达。

• 单板纲：神经系统由围食道神经环及向后伸出的侧神经和足神经组成。无眼和嗅检器等器官，体前具一对平衡囊（适应海底生活）。

• 多板纲：神经系统较不发达，类似单板类，由围食道神经环与向后伸出的侧神经索和足神经索组成。多数种类在外套腔后端、肛门附近有一对嗅检器。

• 腹足纲：腹足类的神经系统包括脑、足、侧、脏 4 对基本的神经节。
  • 脑神经节位于口球之后、食道背面，由它发出神经支配触手、眼、口等；又分出一对口球神经节，支配口腔及齿舌的运动。
  • 侧神经节位于脑后食道两侧，较小，主要支配外套膜及闭壳肌的收缩，也有神经索与脑相连。
  • 足神经节位于食道腹侧、内脏团与足交界处，支配足的运动，两足神经节间有神经索相连，且身体每侧的脑、侧、足神经节间均有神经连索相互连接。
  • 脏神经节位于内脏囊内，发出神经支配内脏，侧、脏神经节之间有经过食道神经节的神经索相连。食道神经节较小，位于侧神经之后，食道的背腹两侧。位于食道之上的称为食道上食经节；食道之下的为食道下神经节。前鳃亚纲侧脏神经连索在食道上下左右交叉形成“8”字形（经历了扭转），而后鳃亚纲和肺螺亚纲因经历了反扭转，侧脏神经连索在食道上下左右不交叉形成“8”字形。
  • 感觉器官：有触角、眼、嗅检器、平衡囊一对。平衡囊位于足神经节内侧，由纤毛上皮内陷形成，囊内有一细小的钙质耳石位于纤毛之上，由脑神经节发出的神经支配，维持身体平衡。嗅检器是化学感受器，位于外套腔前部，靠近鳃的游离端，由食道神经节发出的神经支配。此外，在足的边缘、出水管和入水管处还分布着许多化学感受器。

• 双壳纲（斧足纲/瓣鳃纲）：有 3 对神经节。
  • 脑神经节（脑侧神经节），很小，位于前闭壳肌下方、食道两侧，由脑神经节和侧神经节合并而成。
  • 足神经节，位于足的前 1/3 处、足与内脏团交界处，左右两足神经节结合在一起。
  • 脏神经节，成蝶状，位于后闭合肌的腹侧的上皮内，较大。这些神经节之间有神经连索相连接。
  • 感觉器官：足神经节附近有一平衡囊，脏神经节的上皮为感觉上皮，相当于腹足类的嗅检器。

• 头足纲：适应快速游动的需要，神经系统发达，由中枢神经系统，周围神经系统组成。
  • 中枢神经系统高度集中，主要由食道周围的脑神经节、侧脏神经节和足神经节等三对神经节组成，食道背侧为一对侧脑神经节，腹侧为一对足神经节和一对侧脏神经节，两者前后排列。
  • 周围神经系统由中枢神经发出的神经和神经节组成。
  • 感觉器官：十分发达，有眼平衡囊，化学感受器等（注意：无嗅检器，联赛考过）。
  • 头足纲被认为是最聪明的无脊椎动物，因为它们有高度发展的知觉和较大的脑。它们的脑比腹足纲和双壳纲都来的大。除了鹦鹉螺之外，头足纲的表皮拥有一种特殊的色素细胞，使他们能够经由变色来进行沟通和伪装（2023 年联赛详细考察过，是该年唯一一道无脊椎题目）。

节肢动物

链状神经系统，脑更加发达，神经节有愈合趋势，感觉器官复杂。

• 软甲纲：脑在食道上方，由前脑、中脑、后脑三对神经节合成，分别发出神经至复眼、触角等处。后脑以围食道神经节和腹面的食道下神经节相连，该神经节由头后部 3 对神经节和胸前部 3 对神经节合成。腹神经链上有 5 个胸神经节和 6 个腹神经节。感觉器官复杂，有眼、平衡囊、触角等。
• 蛛形纲：神经系统很集中，脑在食道上方发出神经至眼和螯肢，还有一对围咽神经连接食道下神经节（多数种类神经节前移与之愈合）。体表有许多由表皮生成的各类感觉毛，毛的肌肉与神经相连，能感觉细微的震动。须肢、口周围和步足表皮末端有许多中空的、端部有孔的毛，是化学感受器，有嗅觉和味觉功能。视觉器官为 3~5 个单眼（无复眼），通常视力很弱。蜘蛛无触角。蝎类保持腹神经索和分散的腹神经节，具有栉状器，在交配时可寻找平整表面以交换精荚。
• 昆虫纲：神经系统基本上以飞蝗为代表，有些种类胸、腹部的神经节有不同程度的愈合。
  • 飞蝗的中枢神经系统由脑、食道下神经节、腹神经索组成。
    • 脑位于食道前端的背面，分前中后 3 部脑。前脑最发达，发出神经至单、复眼。中脑一对，发出神经至触角。后脑发出一对围咽神经，与食道下神经节相连。
    • 食道下神经节发出神经至口器，向后与胸神经节连接。
    • 胸部有 3 个神经节，其神经分布到胸部肌肉和器官。后胸神经节还分出神经至腹部前 3 节的器官。腹部神经节 5 个。
  • 交感神经系统包括与后脑相连的额神经节等，控制消化道前部蠕动，又如第 5 腹神经节分出的神经至生殖器官和直肠等处。
  • 六足动物感觉器官丰富：
    • 机械感觉器：分布于触角、足、身体表面。最简单的为毛状感觉器。特化的鼓膜器司听觉，蝗虫和蝉的在腹部基部，蟋蟀的在前足胫节上，夜蛾的在胸部与腹部交界处，能感受蝙蝠的超声脉冲。
    • 化学感受器：多分布与口器、触角、足上，在取食、寻偶、选择产卵场、保持社会结构稳定方面发挥作用。
    • 视觉感受器：包括单眼和复眼。单眼只感光；复眼成像差，只辨别近处物体，对运动物体敏感，多数昆虫不能识别红色，偏好紫外线，蜜蜂、蚂蚁利用偏振光导航。

触手冠动物

• 苔藓动物门：神经系统简单，仅在口和肛门之间(虫体背部)有一神经节，由其发出神经到触手(tentacle)、消化道和肌肉等处。
• 腕足动物门：具有围食道神经环并具有食道上、下神经节，食道上神经节发出神经至触手冠，食道下神经节发出神经到背腹套膜、消化管、柄，一般无专门感觉器官（除了有些种类有平衡囊），刚毛排成的感觉栅有影像反应。
• 帚虫动物门：上皮层内的神经系统，在触手冠基部有一神经环，由其发出神经到触手和体壁肌肉。

棘皮动物

神经位于体表或体壁中，与上皮细胞紧密相连。以神经系替代神经节和神经中枢，有口神经系、下神经系、反口神经系 3 个神经系。口神经由神经环和辐神经组成，司感觉，是棘皮动物最重要的神经结构。由中胚层发育而来的下、反口两个神经系是动物界的特例，司运动。反口神经系在海百合中发达，在其他类群多不发达甚至退化（如海参）。

感觉器官：不发达，在上皮间散布着触觉和化学感受细胞，腕的端部有一眼点，海参等在口神经系的辐神经基部有许多平衡器。

半索动物

由背、腹神经索组成，二者于领部相连成环，背神经索在伸入领的部分出现狭窄空腔，表皮下有神经细胞体和神经纤维交织成的神经层。

生殖系统

• 参见：动物的生活史