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=== 多孔动物门 ===

=== 腔肠动物门 ===
两胚层、细胞外消化、组织分化、网状神经系统

=== 扁形动物门 ===
中胚层、两侧对称、器官系统水平、原肾管系排泄系统、梯形神经系统（有原始的中枢神经系统）、固定的生殖腺

=== 纽形动物门 ===
完全的消化管、初级的闭管式循环系统

=== 假体腔动物 ===
假体腔