动物中首次出现的结构

腔肠动物门

两胚层、细胞外消化、组织分化、网状神经系统

扁形动物门

中胚层、两侧对称、器官系统水平、原肾管系排泄系统、梯形神经系统（有原始的中枢神经系统）、固定的生殖腺

纽形动物门

完全的消化管、初级的闭管式循环系统

假体腔动物

假体腔