第15章 环节动物门
有不少类群被发现其实是环节动物：缢虫动物门Echiura（现Thalassematidae 科）、星虫动物门Sipuncula、直泳虫门Orthonectida 、须腕动物Pogonophora +被腕动物Vestimentifera （现西伯达虫科Siboglinidae ）。
现在明确，水蛭的姐妹群是带丝蚓科Lumbriculidae，原属寡毛类，故而将寡毛类+蛭类合成环带纲Clitellata。环带纲同样嵌在多毛纲中，使得多毛纲的概念等同于环节动物门。因此重新定义了多毛纲，只包括Errantia 和 Sedentaria。
以下的分类系统没有遵循“界门纲目科属种”的原则：
- OWENIIDA 其余所有环节动物的姐妹群。曾称古环节类Paleoannelida。
- OWENIIDAE欧文虫科 mitraria幼虫
- MAGELONIDAE长手沙蚕科
- CHAETOPTERIDAE毛翼虫科
- AMPHINOMIDA
- Amphinomidae 仙女虫科
- Euphrosinidae宽沙蚕科
- SIPUNCULA原星虫动物门
- ERRANTIA游移类
- PROTODRILIFORMIA
- PROTODRILIDA
- POLYGORDIIDAE
- EUNICIDA矶沙蚕目
- DORVILLEIDAE窦维沙蚕科
- EUNICIDAE矶沙蚕科
- OENONIDAE
- LUMBRINERIDAE带沙蚕科
- ONUPHIDAE管沙蚕科
- HISTRIOBDELLIDAE阎蛭虫科
- PHYLLODOCIDA叶须虫目
- APHRODITIFORMIA
- CHRYSOPETALIDAE金扇虫科
- GLYCERIDAE吻沙蚕科
- HESIONIDAE海女虫科
- NEPHTYIDAE齿吻沙蚕科
- NEREIDIDAE沙蚕科
- PHYLLODOCIDAE叶须虫科
- SPHAERODORIDAE
- SYLLIDAE裂虫科
- 远洋叶须虫类：一个多系群。
- PROTODRILIFORMIA
- MYZOSTOMIDA吸口虫类
- SEDENTARIA隐居类：包含缢虫、环带纲和须腕动物+被腕动物。
- ORBINIIDAE环沙蚕科
- CIRRATULIDA
- ACROCIRRIDAE顶须虫科
- CIRRATULIDAE丝鳃虫科
- FLABELLIGERIDAE扇沙蚕科
- SPIONIDA
- SPIONIDAE海稚虫科
- SABELLARIIDAE帚毛虫科
- SABELLIDA
- SABELLIDAE
- SERPULIDAE龙介虫科
- FABRICIIDAE
- SIBOGLINIDAE西伯达虫科=须腕动物门+被腕动物门
- MALDANOMORPHA
- ARENICOLIDAE沙蠋科
- MALDANIDAE缩头虫科
- TEREBELLIFORMIA
- ALVINELLIDAE
- AMPHARETIDAE
- PECTINARIIDAE
- TEREBELLIDAE 蛰龙介科
- CAPITELLIFORMIA
- OPHELIIDAE
- CAPITELLIDAE
- THALASSEMATIDAE
- CLITELLATA环带纲
- CAPILLOVENTRIDAE
- NAIDIDAE
- CRASSICLITELLATA
- ENCHYTRAEDIDAE
- LUMBRICULIDAE带丝蚓科
- HIRUDINEA蛭纲
- ACANTHOBDELLIDA棘蛭目
- BRANCHIOBDELLIDA
- HIRUDINIDA蛭目
- DIURODRILIDAE
- DINOPHILIFORMIA